مشخصات ماژول AS5600 Magnetic Rotary Encoder

• نوع ماژول: سنسور موقعیت زاویه‌ای مغناطیسی (Rotary Magnetic Encoder)

• چیپ اصلی: AS5600 (برداری و سنجش زاویه مغناطیسی)

• مکانیزم عملکرد: تشخیص موقعیت زاویه‌ای با استفاده از میدان مغناطیسی (بدون تماس مکانیکی)

• قابل استفاده با: آهنرباهای روتاری Neodymium در بالای سنسور

• ولتاژ کاری: 3.0 تا 5.5 ولت DC

• رابط‌های ارتباطی:

  • I²C (SDA/SCL)

  • PWM (Pulse‑Width Modulated output)

• رزولوشن زاویه‌ای: تا 12 بیت (4096 موقعیت در 360°)

• دقت زاویه‌ای: ±0.5° (بسته به نصب و قدرت آهنربا)

• دامنه اندازه‌گیری زاویه: 0 تا 360 درجه

• پین‌های ماژول:

  • VCC – تغذیه

  • GND – زمین

  • SDA – خط داده I²C

  • SCL – خط کلاک I²C

  • OUT / PWM – خروجی PWM زاویه

  • DIR / LATCH (در برخی بردها برای پیکربندی)

  • INT / ALERT (در برخی نسخه‌ها)

• حساسیت آهنربا: فاصله 1 تا 3 میلی‌متر بین ماژول و آهنربا (بهینه)

• توان مصرفی: بسیار کم (بسته به بار ارتباط)

• پروتکل I²C:

  • آدرس قابل تغییر: بله (در برخی نسخه‌های برد)

  • پشتیبانی سرعت: استاندارد I²C

• خروجی PWM:

  • فرکانس: قابل تنظیم در برخی نمونه‌ها

  • عرض پالس: متناسب با زاویه چرخش (0–360°)

• ابعاد ماژول: حدود 20 × 16 × 4 میلی‌متر (بسته به طراحی برد)

• دمای کاری: حدود −40 تا +125°C (چیپ داخلی)

• کاربردها:

  • تعیین موقعیت زاویه‌ای گشتاور / جهت چرخش

  • دسته‌بازی/جوی‌استیک‌ها

  • کنترل موتورهای DC/Servo

  • بازخورد موقعیت (closed‑loop)

  • پروژه‌های رباتیک، CNC، اتوماسیون

• برتری‌ها نسبت به Potentiometer:

  • بدون تماس مکانیکی → عمر طولانی

  • دقت بالا و بدون سایش

  • عملکرد پایدار در محیط‌های آلوده

📌 نکته مهم:
این سنسور زاویه را به صورت دیجیتال و بدون تماس مکانیکی اندازه‌گیری می‌کند، بنابراین به‌جای پتانسیومتر چرخشی می‌توان از آن در پروژه‌هایی که نیاز به سنجش دقیق و بدون سایش دارند استفاده کرد.