مشخصات ماژول TCRT5000 (Reflective Infrared Sensor)

• نام ماژول: TCRT5000 Reflective Infrared Sensor Module

• نوع سنسور: سنسور بازتاب‌سنج مادون‌قرمز (IR Reflective)

• چیپ/دتکتور: TCRT5000 (ترانزیستور مادون‌قرمز + فتوترانزیستور)

• اصول عملکرد: انتشار نور IR و دریافت نور بازتابی از سطح — مناسب تشخیص خط، فاصله نزدیک، تشخیص برخورد

• ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V DC

• جریان مصرفی: حدود 10–20 mA

• برد تشخیص: حدود 1mm تا 25mm 

• نوع خروجی:

  • DIGITAL / Analog بسته به نوع برد واسط

  • معمولاً خروجی دیجیتال با آستانه قابل تنظیم (Potentiometer)

• رابط خروجی:

  • VCC (3.3–5V)

  • GND (زمین)

  • OUT (خروجی دیجیتال/ آنالوگ)

  • در برخی مدل‌ها EN / ENA (فعال‌سازی) یا پین A0 (خروجی آنالوگ)

• برد واسط:

  • دارای مقاومت، ترانزیستور درایور، پتانسیومتر تنظیم حساسیت

  • بعضی انواع دارای LED نشانگر وضعیت

• طول موج نور: حدود IR ~ 950 nm

• نوع تشخیص: تشخیص بازتاب نور از سطح نزدیک (حساس به رنگ روشن بهتر از تیره)

• پتانسیومتر تنظیم: دارد — برای تنظیم حساسیت/آستانه خروجی

• نوع خروجی دیجیتال:

  • HIGH/LOW بسته به وجود/نبود بازتاب

• نوع خروجی آنالوگ: (در مدل‌های با A0)

  • ولتاژ متناسب با مقدار بازتاب

• دمای کاری: −10°C تا +70°C

• کاربردها:

  • تشخیص خط (Line Follower) در ربات‌ها

  • تشخیص حد فاصل نزدیک

  • شمارش اشیاء و تشخیص بازتاب

  • تشخیص رنگ/روشنایی سطح (سطوح تیره/روشن پاسخ متفاوت)

  • سیستم‌های DIY اتوماسیون و رباتیک

• مزایا:

  • ساده و ارزان

  • حساسیت قابل تنظیم

  • نصب آسان و تعامل با میکروکنترلر (Arduino/ESP32/STM32/PIC)

• نکات نصب و کاربرد:

  • برای بیشترین برد تشخیص، از سطح براق/روشن استفاده کنید

  • برای سطوح تیره/جذب‌کننده نور، حساسیت خروجی ممکن است کمتر باشد

  • در صورت خطاهای نویز، می‌توان از فیلتراسیون نرم‌افزاری استفاده کرد

📌 توجه:
ماژول TCRT5000 بر اساس میزان بازتاب نور مادون‌قرمز کار می‌کند و معمولاً برای تشخیص خط یا فاصله نزدیک در ربات‌ها و پروژه‌های الکترونیکی به کار می‌رود. خروجی دیجیتال توسط پتانسیومتر روی برد قابل تنظیم حساسیت است، و در بعضی نسخه‌ها خروجی آنالوگ A0 نیز برای اندازه‌گیری مقدار بازتاب ارائه می‌شود.