مشخصات ماژول KY-032 IR Obstacle Avoidance

• نوع ماژول: سنسور مادون قرمز تشخیص مانع

• مدل: KY-032

• نوع سنسور: فرستنده و گیرنده مادون قرمز (IR)

• ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC

• جریان مصرفی: حدود 20 میلی‌آمپر

• نوع خروجی: دیجیتال (HIGH / LOW)

• فاصله تشخیص: حدود 2 تا 40 سانتی‌متر (قابل تنظیم)

• زاویه تشخیص: حدود 35 درجه

• قابلیت تنظیم:

  • تنظیم حساسیت و فاصله تشخیص با پتانسیومتر

• پین‌های ماژول:

  • VCC — تغذیه

  • GND — زمین

  • OUT — خروجی دیجیتال

• نشانگر LED: دارد (نمایش وضعیت تشخیص مانع)

• دمای کاری: حدود −10 تا +60 درجه سانتی‌گراد

• ابعاد ماژول: حدود 44 × 18 میلی‌متر

• سازگاری: Arduino، ESP8266، ESP32، STM32 و سایر میکروکنترلرها

• ویژگی‌ها:

  • تشخیص مانع بدون تماس

  • راه‌اندازی آسان

  • مناسب ربات‌های مسیریاب

• کاربردها:

  • ربات‌های اجتناب از مانع

  • تشخیص لبه و فاصله کوتاه

  • پروژه‌های آموزشی و DIY

📌 نکته مهم:
عملکرد این ماژول به نور محیط و رنگ سطح مانع وابسته است و در محیط‌های بسیار روشن یا روی سطوح تیره ممکن است برد تشخیص کاهش یابد.