مشخصات ماژول GPS NEO-6 + SMA

• نوع ماژول: GPS موقعیت‌یاب GNSS با آنتن خارجی SMA (U-blox NEO-6M) 

• چیپ GPS: u-blox NEO-6M (گیرنده 50 کاناله GPS) 

• ولتاژ کاری: 3.3V تا 5.0V DC (برخی نسخه‌ها با رگولاتور روی برد تا 5V) 

• جریان مصرفی: حدود 37 mA (بسته به برد) 

• رابط ارتباطی: UART سریال TTL (TX/RX) 

• پروتکل داده: NMEA (پیام‌های GPS استاندارد) 

• بیت‌ریت پیش‌فرض: 9600 bps (قابل تغییر) 

• آنتن:

  • کانکتور SMA جهت اتصال آنتن فعال GPS برای دریافت بهتر سیگنال

  • بعضی ماژول‌ها آنتن سرامیکی داخلی هم دارند 

• دقت موقعیت‌یابی: حدود ±2.5 m CEP (در شرایط باز آسمان) 

• سرعت بروزرسانی موقعیت: ۱ Hz (پیش‌فرض)، برخی نسخه‌ها تا ۵ Hz قابل تنظیم هستند 

• زمان اولین قفل:

  • Cold start: حدود 27 s

  • Hot start: حدود 1 s 

• حساسیت گیرنده:

  • ردیابی: حدود −161 dBm

  • Cold start: حدود −147 dBm 

• حداکثر ارتفاع قابل پشتیبانی: تا 50,000 m

• حداکثر سرعت قابل پشتیبانی: تا 500 m/s (حدود 1800 km/h) 

• پالس PPS: خروجی Pulse Per Second (PPS) برای زمان‌دهی دقیق (در برخی نسخه‌ها) 

• پین‌های ماژول:

  • VCC: تغذیه ماژول

  • GND: زمین

  • TX: خروجی داده UART

  • RX: ورودی داده UART

  • PPS: خروجی پالس یک‌ثانیه‌ای (بعضی بردها) 

• دمای کاری: حدود −40 °C تا +85 °C 

• کاربردها:

  • پروژه‌های موقعیت‌یابی GPS با میکروکنترلر (Arduino, ESP32، STM32 و…)

  • ردیابی حرکت و ناوبری در ربات‌ها و UAV‌ها

  • دستگاه‌های ردیابی دارایی و وسایل نقلیه

  • ژئوتگینگ، ساعت دقیق، لاگر مکان و زمان

📌 نکته: ماژول‌های با کانکتور SMA امکان اتصال آنتن GPS اکتیو خارجی را می‌دهند که معمولاً در محیط‌های باز و با آلودگی کم بهتر سیگنال می‌گیرند.