مشخصات آی‌سی L293D  

L293D یک آی‌سی **درایور موتور دوکاناله (Dual H-Bridge Motor Driver)** است که برای کنترل جهت و سرعت چرخش موتورهای DC و استپر موتور طراحی شده است.  
این آی‌سی قابلیت درایو دو موتور DC به‌صورت همزمان یا یک موتور استپر دو فاز را دارد و خروجی‌های آن دارای دیودهای داخلی برای حفاظت در برابر ولتاژ برگشتی موتور هستند.  

• پکیج: DIP-16 
• نوع نصب روی برد: Through Hole  
• Function: Dual H-Bridge Motor Driver  
• Logic Type: Power Driver IC  
• ولتاژ تغذیه منطقی (Vcc1): 4.5V تا 7V  
• ولتاژ تغذیه موتور (Vcc2): 4.5V تا 36V  
• جریان خروجی پیوسته: 600mA برای هر کانال  
• جریان پیک خروجی: تا 1.2A برای هر کانال (لحظه‌ای)  
• ولتاژ سطح منطقی ورودی‌ها: TTL/CMOS Compatible  
• نوع خروجی: Push-Pull (H-Bridge) با دیود محافظ داخلی  
• حفاظت داخلی: Diode Clamp, Thermal Shutdown  
• دمای کاری: 0°C تا +70°C  
• ویژگی‌های عملکردی:  
  - کنترل جهت چرخش موتور (Forward/Reverse)  
  - قابلیت Enable برای هر جفت خروجی  
  - امکان درایو دو موتور DC یا یک موتور استپر  
• کاربردها:  
  - رباتیک و کنترل موتور  
  - سیستم‌های خودکار و صنعتی  
  - درایو موتور در میکروکنترلرها (Arduino, AVR, PIC)  
  - پروژه‌های آموزشی و کاربردی الکترونیک