مشخصات سنسور TCRT5000

TCRT5000 یک **سنسور نوری بازتابی (Reflective Optical Sensor)** است که شامل یک LED مادون‌قرمز و یک فتوترانزیستور کنار هم است و برای تشخیص خطوط، موانع و فاصله‌های کوتاه کاربرد دارد.  
این سنسور به دلیل زاویه تابش محدود و فاصله کاری کوتاه، برای پروژه‌های رباتیک و Line Follower بسیار مناسب است.

پکیج: 4-Pin Plastic Package  
نوع نصب روی برد: Through Hole  
Function: Reflective Optical Sensor (IR LED + Phototransistor)  
Logic Type: Analog / Digital Signal Output  
طول موج LED: حدود 950nm (Infrared)  
جریان LED (IF): 20mA معمولی – حداکثر 50mA  
ولتاژ LED (VF): 1.2V تا 1.4V  
ولتاژ کلکتور–امیتر فتوترانزیستور (VCEO): 35V  
جریان کلکتور: تا 50mA  
فاصله کاری مؤثر: 0.2mm تا 15mm بسته به بازتاب سطح  
زاویه تشعشع LED: ±15°  
زمان پاسخ: حدود 10µs  
دمای کاری: -25°C تا +85°C  

ویژگی‌های عملکردی:
  - تشخیص خطوط و بازتاب نوری با حساسیت بالا  
  - خروجی فتوترانزیستور آنالوگ مناسب برای مقایسه‌گرها  
  - مصرف کم و نصب ساده  
  - اندازه کوچک و مناسب برای ربات‌ها و سیستم‌های خودکار  

کاربردها:
  - ربات‌های Line Follower و Maze Solver  
  - تشخیص موانع و فاصله‌های کوتاه  
  - شمارنده‌های عبور و سیستم‌های کنترلی  
  - سنسور تشخیص رنگ یا بازتاب سطح  
  - کاربردهای صنعتی و آموزشی در اتوماسیون