مشخصات آی‌سی CNY70  

CNY70 یک **سنسور نوری Reflective Optical Sensor** است که شامل یک **LED مادون‌قرمز (IR LED)** و یک **فتوترانزیستور** در کنار هم می‌باشد.  
این سنسور با تاباندن نور IR به سطح و دریافت بازتاب آن، برای تشخیص رنگ، فاصله‌های کوتاه، و تشخیص خطوط (Line Detection) به‌کار می‌رود.

پکیج: 4-Pin Plastic Package  
نوع نصب روی برد: Through Hole  
Function: Reflective Optical Sensor (IR LED + Phototransistor)  
Logic Type: Analog Optical Interface  
طول موج LED: حدود 950nm (Infrared)  
جریان LED (IF): 20mA (معمولی) – حداکثر 50mA  
ولتاژ LED (VF): حدود 1.2V تا 1.4V  
ولتاژ کلکتور–امیتر (VCEO): 32V  
جریان کلکتور (IC): تا 50mA  
فاصله کاری مؤثر: حدود 0.3mm تا 5mm  
زاویه تشعشع LED: حدود ±25°  
دمای کاری: -25°C تا +85°C  

ویژگی‌های عملکردی:  
  - سنسور بازتابی مناسب برای تشخیص رنگ مشکی/سفید  
  - حساسیت بالا در فاصله‌های کوتاه  
  - خروجی آنالوگ قابل استفاده برای مقایسه‌گرها و ADC  
  - اندازه کوچک و مناسب برای ربات‌های مسیریاب  

کاربردها:  
  - ربات‌های Line Follower  
  - تشخیص وجود جسم در فاصله نزدیک  
  - شمارنده‌ها و سنسورهای عبور  
  - تشخیص حرکت و موقعیت  
  - سیستم‌های کنترل صنعتی و ابزارهای نوری